Esneklik, kelime anlamı olarak özgürce hareket edebilme anlamına gelmektedir. Teknik olarak ise vücut hareketlerini eklemlerin müsaade ettiği oranda, geniş bir açıda ve değişik yönlere uygulayabilme yeteneği olarak tanımlanır. Bir eklemin hareket kapasitesi; kasların ve bağların,uzunluk ve esnekliğine; eklemi oluşturan kemik ve kıkırdakların yapısına bağlıdır. Esneklik genetik olabilir, aynı zamanda stretching ile geliştirilebilir. Her eklemin sahip olması gereken ideal bir hareket açısı vardır. Bu açının idealden daha az olması yaralanma ve çabuk sakatlanmaya, zamanla adım uzunluğunun kısalmasına ve postural bozukluklara sebep olur.
 
Kısa kasları uzatmak yani stretching yapmak eklem hareket kapasitesinin artmasına yardımcı olur. Bunun yanında:
 
-Vücut, zeka ve benliği birleştirir,
 
-Stresten korur,
 
-Daha rahat hareket etmemize olanak sağlayarak koordinasyonu sağlar,
 
-Kasları gevşetir,
 
-Kişisel disiplini sağlar,
 
-Postürü düzeltir ve vücut simetrisini sağlar,
 
-Sırt ve kas ağrılarını önler,
 
-Hareket alanını genişletir,
 
-Fiziksel ve sportif becerileri geliştirir,
 
-Kas sakatlıklarını önler,
 
-Kan dolaşımını hızlandırır,
 
-Vücudun zihinsel olarak gevşemesine yardımcı olur.