Mat Pilates dersleri vücudun hareket algısının keşfedilmesinde ve kontrol sağlamasında birincil egzersiz biçimidir. Her vücut yapısı birbirinden farklıdır: Eklem ve kasların yapısı ve omur dizilimi; kişinin genetik yatkınlığına ve çoğu zaman yaptığı iş ve spora bağlı olarak değişkenlik göstermektedir. Doğru anatomik dizilime sahip olmayan bir vücut yaş alma ile birlikte ağrılara, sakatlanmalara ve hareket kısıtlıklarına açık bir hale gelmektedir. Mat pilates dersleri, vücuda her eksende kendini nasıl kullanması gerektiğini öğretir; vücudun güçlenmesini ve dayanıklılık kazanmasını hedefler.
 
Konsantrasyon, akıcılık, kontrol ve doğru nefes ile yapılan mat egzersizleri vücudu doğru dizilime ulaştırırken sıkılaşmayı ve fiziksel kondisyonun artmasını da sağlar.